중국 과학자들은 로봇 다차원 힘 센서를 개발합니다
최근 중국 과학자들은 로봇 공학 기술 분야에서 주요 획기적인 혁신을 일으켰으며 고정밀 다차원 세력 센서를 성공적으로 개발하여 로봇의 지능형 개발을위한 주요 기술 지원을 제공했습니다. 결과는 중국 과학 연구소의 한 팀이 이끌고 있습니다. 관련 논문은 세계 과학 및 기술 커뮤니티로부터 광범위한 관심을 끌고있는 최고의 국제 저널 "Science Robot"에 출판되었습니다.
1. 기술 혁신 : 다차원력 센서의 핵심 장점
전통적인 힘 센서는 일반적으로 단일 방향으로 만 힘을 측정 할 수 있지만 다차원 힘 센서는 동시에 여러 방향으로 힘과 모멘트를 감지하여 로봇의 환경 인식 능력을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이 센서의 주요 성능 매개 변수는 다음과 같습니다.
| 매개 변수 | 색인 |
|---|---|
| 치수를 측정하십시오 | 6 차원 (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ) |
| 범위 범위 | ± 200n (힘), ± 10nm (토크) |
| 정확도 오류 | 1% Fs |
| 응답 빈도 | ≥1kHz |
| 작동 온도 | -20 ℃ ~ 80 ℃ |
2. 응용 시나리오 : 산업에서 의료에 이르기까지 광범위한 잠재력
이 센서는 여러 필드에 적용될 수 있으며 다음은 일반적인 응용 시나리오 및 값입니다.
| 필드 | 신청 사례 | 기술적 가치 |
|---|---|---|
| 산업용 로봇 | 정밀 어셈블리, 유연한 잡기 | 운영 정확도를 향상시키고 제품 손실을 줄입니다 |
| 의료 로봇 | 외과력 피드백, 재활 훈련 | 환자 안전을 보장하고 치료 경험을 최적화하십시오 |
| 항공 우주 기술 | 우주 정거장 로봇 팔 | 마이크로 그라피도 환경에서 정확한 조작을 달성합니다 |
| 소비자 전자 장치 | 스마트 터치 장치 | 인간 컴퓨터 상호 작용의 현실감을 향상시킵니다 |
3. 산업 대응 : 국내 및 외국 전문가의 평가
이 성과는 국내외의 학업 및 산업계에서 높은 찬사를 받았습니다.
4. 미래의 전망 : 기술 반복 및 시장 전망
R & D 팀은 다음 단계는 센서의 비용 구조 및 대량 생산 공정을 최적화하는 데 중점을 둘 것이며 향후 3 년 안에 대규모 대량 생산을 달성 할 것으로 예상된다고 말했다. Market Research Institutions에 따르면, 글로벌 로봇 포스 센서 시장 규모는 2023 년 12 억 달러에서 2030 년에 35 억 달러로 성장할 것이며, 중국은 30%이상을 차지할 것으로 예상됩니다.
이러한 돌파구는 고급 센서 분야에서 중국의 기술적 강점을 표시 할뿐만 아니라 글로벌 로봇 산업의 업그레이드에 새로운 자극을 주입합니다. 인공 지능 및 사물 인터넷 기술의 통합으로 인해 다차원 힘 센서는 스마트 장비의 "표준 구성"이되어 제조, 의료, 서비스 및 기타 분야의 심각한 변화를 촉진 할 수 있습니다.
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